高複用率的RTSPClient組件EasyRTSPClient設計流程概述

時間 2019-11-29

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EasyRTSPClient 設計過程

概述

EasyRTSPClient 基於live555構建而成. 今天講講EasyRTSPClient的設計過程服務器

EasyRTSPClient，主要包括如下部分:
1. 建立live555對象, 鏈接相機和收流
2. 解析收到的視頻分辨率
3. 將SDP、音視頻流、分辨率及其它相關信息經過回調函數進行回調
4. 回調鏈接、斷線狀態
5. 根據參數執行是否重連markdown

建立live555對象，鏈接相機和收流

網上不少介紹的都是使用testRTSPClient來作客戶端, 這個是沒有問題的，但有一點須要注意的是demo中的代碼，都是阻塞式的，以下:session

env->taskScheduler().doEventLoop(&eventLoopWatchVariable);

這樣就在主線程中阻塞了, 若是我須要它退出，該怎樣實現呢?
有兩種方法，目的是相同的，實現方式略有不一樣罷了:
1. 外部改變eventLoopWatchVariable的值爲1
2. 經過BasicTaskScheduler0::doEventLoop(char* watchVariable)的實現能夠看出, 這裏其實是進行一個無限循環. 當 watchVariable的值不爲0時就退出. 因此咱們能夠本身建立一個線程,在線程內部實現調用 pTaskScheduler0->SingleStep(0), 便可實現對該線程的自由控制; 至關於1個線程對應1路到攝像機的取流;ide

解析視頻分辨率

解析分辨率主要是sps_pps.h .c實現，是從VLC中提取出來的相關代碼, 可正常解析H264,H265的分辨率;函數

回調SDP, 音視頻流，分辨率及其它相關信息

在Live555的continueAfterDESCRIBE的回調函數中, 解析出SDP信息進行回調
void continueAfterDESCRIBE(RTSPClient* rtspClient, int resultCode, char* resultString) 工具

if (NULL != sdpDescription)
{
    if (NULL != pClient)        pClient->SetSDP(sdpDescription, (int)strlen(sdpDescription));

    char *sprop_parameter_sets = strstr(sdpDescription, "sprop-parameter-sets=");
    if (NULL != sprop_parameter_sets)
    {
        AnalysisH264SPSPPS(pClient, sprop_parameter_sets+21);
    }
    else
    {
        sprop_parameter_sets = strstr(sdpDescription, "sprop-sps=");
        if (NULL != sprop_parameter_sets)
        {
            AnalysisH265SPSPPS(pClient, sprop_parameter_sets);
        }
    }

    //回調出媒體信息
    MediaSubsessionIterator iter(*scs.session);
    MediaSubsession* subsession;
    while ((subsession = iter.next()) != NULL) 
    {
        if (strcmp(subsession->mediumName(), "video") == 0)
        {
            if (strcmp(subsession->codecName(), "H264") == 0)
            {
                mediainfo.videoCodec = VIDEO_CODEC_H264;
            }
            else if (strcmp(subsession->codecName(), "H265") == 0)
            {
                mediainfo.videoCodec = VIDEO_CODEC_H265;
            }
            else if (strcmp(subsession->codecName(), "MP4V-ES") == 0)
            {
                mediainfo.videoCodec = VIDEO_CODEC_MPEG4;
            }
            else if (strcmp(subsession->codecName(), "JPEG") == 0)
            {
                mediainfo.videoCodec = VIDEO_CODEC_MJPEG;
            }
            mediainfo.videoFps = (float)subsession->videoFPS();
            mediainfo.videoWidth = pClient->params.width;
            mediainfo.videoHeight = pClient->params.height;
        }

        if (strcmp(subsession->mediumName(), "audio") == 0)
        {

        }
    }

    if (NULL != clientObj && NULL !=clientObj->callback)
    {
        RTSPClientCallBack pRtspCallback = (RTSPClientCallBack )clientObj->callback;
        if (NULL != pRtspCallback)
        {
            pRtspCallback(clientObj->channelInfo.id, (int *)clientObj->userPtr, MEDIA_TYPE_CODEC_INFO, (char*)&mediainfo, NULL);
        }
    }
}

回調鏈接、斷線狀態

斷線狀態的檢測, 這裏使用了一個時間對比的方式. 即用當前時間減去上一次獲取到音視頻流的時間,若是大於指定時長，則認爲斷線; oop

根據參數執行是否重連

檢查重連參數,若是須要重連,則銷燬當前的全部對象,再建立新的對象, 繼續開始新的循環url

if (NULL != pClient->rtspClient)
{
    Medium::close(pClient->rtspClient);
    pClient->rtspClient = NULL;
}
if (NULL != pClient->env)
{
    pClient->env->reclaim();
    pClient->env = NULL;
}
if (NULL != pClient->scheduler)
{
    delete pClient->scheduler;
    pClient->scheduler = NULL;
}

if (NULL != pClient->auth)
{
    delete pClient->auth;
    pClient->auth = NULL;
}

if (NULL == pClient->scheduler)     pClient->scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();
if (NULL == pClient->scheduler)     break;
if (NULL == pClient->env)           pClient->env = BasicUsageEnvironment::createNew(*pClient->scheduler);
if (NULL == pClient->env)           break;

if (NULL == pClient->rtspClient)    pClient->rtspClient = LiveRTSPClient::createNew(*pClient->env, pClient->channelInfo.url, RTSP_CLIENT_VERBOSITY_LEVEL, RTSP_CLIENT_NAME, 0, (void *)pClient);
if (NULL == pClient->rtspClient)    break;

今天主要概述了EasyRTSPClient的設計流程, 下一篇將開始着重講解具體實現細節;線程

如下是我寫的基於live555的兩個應用：設計

關於EasyRTSPClient

EasyRTSPClient是一套很是穩定、易用、支持重連的RTSPClient工具，SDK形式提供，接口調用很是簡單，不再用像調用live555那樣處理整個RTSP OPTIONS/DESCRIBE/SETUP/PLAY的複雜流程，擔憂內存釋放的問題了，全平臺支持（包括Windows/Linux 32&64，ARM各平臺，Android，iOS），支持RTP Over TCP/UDP，支持斷線重連，連續維護與迭代超過5年，可以接入市面上99%以上的IPC，調用簡單且成熟穩定！

關於EasyIPCamera

EasyIPCamera是一套很是穩定、易用、支持多種平臺（包括Windows/Linux 32&64，Android，ARM hisiv100/hisiv200/hisiv400等平臺）的RTSP Server組件，適用於IPCamera、內網RTSP服務等小型RTSP流媒體服務器，接口調用很是簡單成熟，無需關注RTSPServer中關於客戶端監聽接入、音視頻多路複用、RTSP具體流程、RTP打包與發送等相關問題，支持多種音視頻格式，不再用像調用live555 RTSPServer那樣處理整個RTSP OPTIONS/DESCRIBE/SETUP/PLAY/RTP/RTCP的複雜流程和擔憂內存釋放的問題了！