AVOD閱讀筆記（一）：摘要+特徵提取----Aggregate View Obeject Detection network

摘要： AVOD: an Aggregate View Obeject Detection network   多視圖目標檢測網絡 使用了LIDAR和RGB圖像生成特徵。 包括兩部分：RPN（區域提案網絡）和a second stage detector network（第二步檢測器？） RPN可以在高分辨率特徵圖上執行多模型特徵融合，從而對道路上的多類目標生成可Y靠的3D候選目標（perform

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