nrf52832使用freeRTOS低功耗模式的筆記

通常而言，RTOS的運轉須要一個滴答定時器週期性地產生中斷來爲系統提供時鐘，一般是1毫秒或者10毫秒。函數 對於低功耗應用場景，定時器會頻繁地產生中斷，使得MCU頻繁被喚醒，致使功耗升高，沒法知足項目需求。事件 freeRTOS中引入了TICKLESS模式來實現低功耗應用。源碼 TICKLESS模式的原理是動態地改變系統時鐘的中斷頻率，當沒有任務運行時，保持MCU處於睡眠模式，減小沒必要要的時鐘中

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