freeRTOS的tickless低功耗模式

Tickless模式的理解：當freeRTOS各個應用任務全部掛起後或者阻塞後，會進入空閒任務，進入空閒任務後，首先會計算可以執行低功耗的最大時間，然後把低功耗的喚醒時間設置爲這個求出的時間，到時間後系統會從低功耗模式喚醒，繼續執行多任務。 FreeRTOS的tickless低功耗模式的實現： （1） FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定義configUSE_TICKLESS_IDLE爲

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