webots自學筆記（三）控制器與電機控制

上一次建了四足機器人的模型，模型文件在上一篇有下載地址，這一次用控制器讓它走起來。由於在忙一些畢業設計的事情，以後的每一次的篇幅可能會短一點。Webots的編程語言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C編寫機器人控制器。        在webots菜單欄：嚮導 -> 新機器人控制器 ，新建一個控制器，選擇C語言，命名爲my_controller。       在每個ser

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