[轉]ROS下創建第一個節點工程

ROS下創建第一個節點工程 1、創建工作區 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2、在src目錄下創建包Myrobot,後面所跟roscpp rospy爲依賴包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3、在Myrobot目錄下創建src文件夾 mkdir src 4、進入上一步創建的src目錄，創建程序文件hello

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