AX58100學習筆記

結構框圖 ESC解釋 ESC共有三個接口P0\P1\P2。其中P2是一個MII接口，是多功能引腳，與其他功能複用，如PWM、霍爾、現場總線、數字I/O。 數據包按以下順序轉發：端口0->以太網處理單元->端口1->端口2。？？？？？？？？？？ ESC上的SPI有三種通道：SPI Slave 、Asynchronous Local Bus以及數字IO口，前兩者是採用外部MCU時使用的，數字I/O是直

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