倒立擺的實現 1.前期準備

閒着沒事就開始更新博客了，這次我製作了一個倒立擺，希望能分享給大家–>（lj，tshy，lxy） 首先第一個問題 什麼是倒立擺？ 這個就是倒立擺了，通過控制步進電機，實現擺垂直於地面。 具體的定義可以百度 1. 選用器材 1.Risym HT57DJ100步進電機（帶驅動器） 以下是該步進電機的具體參數，在連線和硬件設計時用到 2.飛思卡爾MINI1024Z編碼器 以下是該編碼器的信息 3.大疆開

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