CenterNet :Objects as Points閱讀筆記（未完待續）

一、概述 這個文章作者在構建模型時將目標作爲一個點——即目標BBox的中心點。檢測器採用關鍵點估計來找到中心點，並回歸到其他目標屬性，例如尺寸，3D位置，方向，甚至姿態。 論文創新點： 第一，我們分配的錨點僅僅是放在位置上，沒有尺寸框。沒有手動設置的閾值做前後景分類。（像Faster RCNN會將與GT IOU >0.7的作爲前景，<0.3的作爲背景，其他不管）； 第二，每個目標僅僅有一個正的錨點

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