基於計算機視覺的無人駕駛感知系統

     本文着重介紹基於計算機視覺的無人駕駛感知系統。在現有的無人駕駛系統中，LiDAR是當仁不讓的感知主角。但是由於LiDAR的成本高等因素，業界有許多是否可以使用成本較低的攝像頭去承擔更多感知任務的討論。本文探索了基於計算機視覺的無人駕駛感知方案。首先，驗證一個方案是否可行需要一個標準的測試方法，我們介紹了廣泛被使用的無人駕駛視覺感知數據集KITTI。然後，我們討論了在無人駕駛場景中使用到的

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