173_FreeRTOS修改任務優先級

         先看一下官方的例子設計。          創建了兩個優先級的任務，vTask1和vTask2，其中vTask1的優先級要高一點。          兩個任務都是阻塞性任務，其中，Task1的優先級初始化是2，Task2的優先級是1。如果沒有優先級修改，Task應該會餓死。現在，Task1中嘗試把Task2的優先級提升到比自己高，變成3。之後，Task2會執行，如果沒有優先級修改

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