Numerical Optimization之Least-Squares Problems
最小二乘問題的定義 求解思路： 當殘差形式爲ax=b一次線性形式時，第二項對結果的影響不大 這個方法放大了壞條件，條件數最大奇異值與最小奇異值的比值 QR分解求方程 SVD分解求線性方程組 三種直接解方程組的對比 非線性最小二乘問題求解 將非線性最小二乘問題求解轉化爲求解高斯牛頓方程線性最小二乘 這一頁slide 說明了高斯牛頓法求解的實質是一階線性近似原目標函數 Levenberg-Marqua
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