mavlink stm32移植小總結和測試程序

     .國內很多無人機公司都是在開源飛控基礎之上作創新和二次開發的,其中不僅僅是飛控和周邊設備,還有開源飛控的mavlink協議及其地面站是非常不錯的借鑑個學習的材料,現在對mavlink移植作小結如下: 1.編寫針對mavlink協議收發的測試小程序  這個可以參照連接:https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777744?locatio

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