2016.8-2017.1 六履帶四擺臂測控系統

1.傳感器安裝，單獨調試編程   vs2010 MFC 編寫URG-LX04可視化程序下載： https://download.csdn.net/download/skank911/11830707   2.測控系統集成（運動控制、傳感器、通訊）     3.最終結果 第一版集成： 多版本迭代：   最終版：   A:  上下位機遠程通訊。 B： 數字羅盤實時採集顯示。 C： 激光雷達採集以及部分

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