樹莓派研究筆記（9）-- 樹莓派SPI鏈接TFT屏幕

HDMI鏈接和樹莓派專用鏈接的接口的屏幕都太貴了，爲了節約成本，如今國內大多數仍是TFT屏幕。 樹莓派能夠激活SPI接口，經過代碼驅動TFT屏幕的顯示。這樣利用樹莓派zero 打造小型的遊戲平臺能夠大大節約成本。淘寶網上的TFT屏幕很便宜，可是必定要記得別買錯了，必定要看說明須要支持SPI接口的才行。各類屏幕的驅動也不同，國內多半是fb_ili9431的驅動。購買以前先看仔細各類參數。https://github.com/notro/fbtft/wiki/fbtft_device https://github.com/notro/fbtft/wiki/LCD-Modules FBTFT驅動支持列表

好比這種：

1.按照以下圖的鏈接線鏈接。

2. 先激活樹莓派配置

sudo raspi-config

找到Interfacing Options

而後找到P4 SPI而後 enable SPI interface

3. 更新後重啓，必定要看到更新成功，若是出現文件錯誤，能夠嘗試參考我前面的文章更換鏡像地址後從新嘗試。

sudo rpi-update
sudo reboot

4.執行如下命令就能夠發現TFT屏幕能夠顯示了：

執行命令 sudo modprobe fbtft_device name=rpi-display gpios=reset:25,dc:24,led:18 rotate=90 fps=50 speed=65000000

或者執行  sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9431 buswidth=8 gpios=reset:25,dc:24,led:18 rotate=90 fps=50 speed=65000000

參考文獻：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=157618

執行完畢後，能夠查看日誌，日誌不能有錯誤：
dmesg

$ dmesg ... ... [ 703.864352] fbtft_device: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned. [ 703.870840] spidev spi0.1: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00 [ 703.870917] bcm2708_fb soc:fb: soc:fb id=-1 pdata? no [ 704.184479] graphics fb1: fb_ili9341 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB DMA buffer memory, fps=20, spi0.0 at 32 MHz [ 704.184566] fbtft_device: GPIOS used by 'rpi-display': [ 704.184581] fbtft_device: 'reset' = GPIO25 [ 704.184591] fbtft_device: 'dc' = GPIO24 [ 704.184599] fbtft_device: 'led' = GPIO18 [ 704.184618] spidev spi0.1: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00 [ 704.184633] fb_ili9341 spi0.0: fb_ili9341 spi0.0 32000kHz 8 bits mode=0x00 

 經過檢查背景燈光是否亮了，若是亮了，說明就成功了。

5. 不知道什麼緣由，執行強制使用如下命令的時候老是報Policykit Authentication Agent的錯誤，即便在windows session中關閉也不行。

FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx

通過長時間的研究發現能夠直接修改下面這個文件。 而後再sudo raspi-config 設置boot options 啓動選項爲Console 項目，不啓動桌面。重啓後，使用startx命令就能夠看到tft屏幕顯示了。

Create file: /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf

Section "Device" Identifier "myfb" Driver "fbdev" Option "fbdev" "/dev/fb1" EndSection

6. 調試命令/工具

sudo modprobe fbtft_device -r 刪除設備

查看設備 ls /dev/fb* -l

好用的工具：wiringPi
可查看當前全部GPIO的電壓以及使用狀況。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build

gpio readall

7. Orange Pi  相關

好用的工具：wiringOP

必定要注意，使用orange pi有一個大坑，網上找到的圖和實際的GPIO不符合。必定要使用wiringOP這個工具查看當前的端口。這個問題致使我卡了N天，花費了N個小時。

BCM列就是gpio 端口號。而wPi是指實際的標準端口，若是用wiringop的時候須要操做wPi的標準端口號。而在通常使用狀況下則使用BCM端口號。

好比，在orangepi 下，咱們能夠執行命令 

sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9431 buswidth=8 gpios=reset:8,dc:9,led:7 rotate=90 speed=48000000 busnum=0 fps=50 （若是是orangepi zero的 spi0 會被佔用。不成功就嘗試修改busnum等於1）

然而，大部分系統會提示 cannot find fbtft_device module，或者fbtft_device 參數錯誤之類。由於大部分orangepi的系統都沒有自帶fbtft_device module啊。或者是應爲SPI service 沒有開通啊。全都是坑。最終我找到一個能夠直接執行上述命令的操做系統：

Armbian
例如：orangelite版本： （不能保證將來的新版本會去掉驅動，本文寫於2018-02-18，能夠下載這個時間點附近的release的版本）
https://www.armbian.com/orange-pi-lite/ 

Armbian Ubuntu desktop – legacy kernel

屏幕轉移功能依然很差使，能夠參考下面文獻設置爲自啓動
con2fbmap 1 8（Armbian安裝好後，發現新增的驅動爲fb8，因此這裏是8的映射）

參考文獻https://www.mysensors.org/build/orangehttp://www.instructables.com/id/Orange-Pi-Zero-Connect-TFT-SPI-ST7735/https://kaspars.net/blog/linux/spi-display-orange-pi-zero