樹莓派spi通信

一：spi通信的主要函數 1,int wiringPiSPI(int channel,int speed); 選擇一個spi通道(通道0和通道1)進行初始化,設置spi的傳輸速度(5*1000*100-32*1000*1000),執行失敗返回-1 2,int wiringPiSPIDataRW(int channel,unsigned char *data,int len);  該函數執行一個同時

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