「麥迪網杯」擂臺賽

第九屆山東省大學生科技節「麥迪網杯」擂臺賽 本屆擂臺賽平面圖如下 1.經過對擂臺賽場地及規則的分析,我們總結出車的一般運行情況(即不碰撞情況): 爲防止烏龍情況,本車的設計較爲保守,所以車檢測邊界的功能最優先。然後纔是檢測對方位置的功能。 在檢測邊界的模塊用到了灰度傳感器、紅外線測距(同時紅外線測距也可以作爲檢測對方車的模塊),在檢測對方的模塊還用到紅外線避障。 2.具體情況分析: 非碰撞且未檢測
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