Linux環境下使用V4L2+opencv以MJPEG格式讀取USB攝像頭並實時顯示

轉眼間，V4L2已經搞了很長時間，從最開始的一竅不通，到後來的漸漸熟悉，從最開始照貓畫虎的使用YUYV格式之間轉換，到後來使用MJPEG格式讀取，中間頗有周折。趁任務完成間隙，來簡單總結下V4L2的使用。（文章只主要寫了過程，完整程序已經附在最後） 有讀者要問，opencv已經有相關的讀取攝像頭的函數，爲什麼要使用V4L2這麼麻煩呢。其實主要是因爲後面要將程序移植到板子上，而在板子上不能直接使用o

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