EPI(epipolar plane image)核極線平面圖簡介

EPI

兩個平面的參數化，分別爲相機平面和圖像平面，圖像平面IIuv座標(u,v)，相機平面IIst座標(s,t)。

在EPI中，每一個相應的像素投射到平面中一條線上，兩個平面中的兩條線構成的斜率反映了場景點的深度，以下圖：

光線經過相機平面st，後穿過圖像平面uv，造成衆多的像素點，其中一點P即可投射到t*和v*的兩條直線上，而△s與△u的比例變爲EPI線的斜率。

下圖爲在對實際圖片進行EPI操做：

圖片中所造成的藍色直線便爲EPI直線，經過三條不一樣視角的圖片上的直線像素值疊加構成下面的像素級別圖片，在此之間便構成了必定的斜率，能夠良好的反映出圖片間的質量關係及失真等級。

 

最終的EPI結構圖以下圖所示：

                                       

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