EPI(epipolar plane image)簡介

EPI 兩個平面的參數化，分別爲相機平面和圖像平面，圖像平面IIuv座標(u,v)，相機平面IIst座標(s,t)。 在EPI中，每個相應的像素投射到平面中一條線上，兩個平面中的兩條線構成的斜率反映了場景點的深度，如下圖： 光線通過相機平面st，後穿過圖像平面uv，形成衆多的像素點，其中一點P便可投射到t*和v*的兩條直線上，而△s與△u的比例變爲EPI線的斜率。 下圖爲在對實際圖片進行EPI操作

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