nvalid param tag Cannot load command parameter robot_description
XML parsing error: mismatched tag: line 648, column 2 when processing file: /home/whj/catkin_ws_marm/src/mhand_3/urdf/xacro/mhand_3_base.xacro included from: /home/whj/catkin_ws_marm/src/mhand_3/urdf/
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