Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

我是在練習機器人操作系統理論與實踐 首先下載gazebo模型 然後將將gazebo模型的相關模型添加進去，具體看這個網址 http://www.javashuo.com/article/p-gkjfchxv-rp.html 最後運行roslaunch文件出錯了 錯誤如下： No such file or directory: /home/cez/catkin_ws/src/urdf/xacro/g

>>阅读原文<<