爲傳遞函數自動設定PID參數——pidtune學習筆記

裝置模型和PID控制器的基本模型html 在命令行裏設計PID控制器 裝置模型爲一個傳遞函數： s y s = 1 ( s + 1 ) 3 s y s=\frac{1}{(s+1)^{3}} sys=(s+1)31​ 首先建立一個裝置的模型sys，並設計一個簡單的PI控制器web sys = zpk([],[-1 -1 -1],1); % C_pi是一個PI開環控制器 [C_pi,info] =

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