PMAC硬件-一個運動控制系統的實例

運動控制系統的構成有很多方式，你可以使用嵌入式系統、專用運動控制PLC、工控機+運動控制卡、專用數控裝置等等。PMAC控制一般採用的都是工控機+運動控制卡（IPC）的方式，這樣有搭建系統比較靈活，可擴展性強等優點。 下面是一個完整的PMAC運動控制系統硬件組成和接線及信號傳輸示意圖。 整個運動控制系統按信號流通順序，由PC->PMAC卡->PMAC卡轉接板->電機驅動器->電機(編碼器)->運動模

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