使用realsense拍攝數據運行msckf-vio

使用realsense拍攝數據運行msckf-vio 0、 環境準備 一、運行分析原版msckf-vio （1）運行原版msckf-vio （2）分析msckf-vio訂閱topic 二、標定realsense的imu+雙目 （1）標定過程 （2）使用標定參數 三、使用realsense錄製bag數據包 四、使用realsense錄製數據運行msckf-vio 五、參考資料 六、最終使用的配置文件

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