linux下升級gcc版本（gcc-7）

ubuntu16.04的自帶gcc版本爲gcc-5,由於安裝pl-slam的須要升級到gcc-7,能夠經過如下命令查看你的gcc版本

gcc --version

經過apt工具對gcc進行升級

 1 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test 2 sudo apt-get update 3 sudo apt-get install -y g++-7 

而後還須要對gcc進行更換軟鏈接

cd /usr/bin #進入/usr/bin文件夾下
sudo rm -r gcc #移除以前的軟鏈接 
sudo ln -sf gcc-7 gcc #創建gcc4.7的軟鏈接 
sudo rm -r g++ #同gcc 
sudo ln -sf g++-7 g++

在查看gcc的版本

參考：

https://blog.csdn.net/betty13006159467/article/details/78394974