Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發 第七章 LED將爲我閃爍：控制發光二極管

　　第七章  LED將爲我閃爍：控制發光二極管

讀書心得

　　　   LED驅動的實現原理

　　　　儘管Linux驅動程序直接與硬件打交道，但並非Linux驅動直接向硬件中的內存寫數據，而是與本機的I/O內存進行交互。

　　　　編寫LED驅動

　　　　測試LED驅動

　　　　LED驅動的移植

　　　　在修改Linux驅動的源代碼時，應儘可能不要修改Linux驅動的藉口。

　　　　LED驅動是本書第一個真正和硬件打交道的Linux驅動，雖然LED驅動並不複雜，只是控制了四個ＬＥＤ，可是ＬＥＤ驅動已經包括了Linux驅動全部必要的部分。一個完整的Linux驅動主要由內部處理和與硬件交互部分組成。其中內部處理主要指Linux驅動的裝載、卸載、與設備文件相關的動做處理（讀寫設備文件、向設備文件發送I/O命令等動做）以及業務邏輯等。與硬件交互主要指經過iowrite3二、ioread32 等函數與硬件中寄存器進行數據交互。Linux驅動在不一樣平臺的移植也是處理這兩部分。若是在不一樣Linux版本之間進行移植，主要是移植第一部分（Linux驅動的內部處理，通常Linux內核版本相差較大時，Linux內核API會有很大差異），若是在不一樣硬件平臺的移植，主要是移植第二部分。淡然，在一些狀況下，Linux驅動的移植基本上至關於從新編寫一遍Linux驅動，在這種情下，就要更好了解Linux驅動的高級技術。