控制發光二極管

    對於大多數Linux驅動來講，須要直接與硬件交互，本章主要介紹用Linux驅動來控制二極管的明暗，即經過Linux驅動發送數據控制開發板上LED燈的開關。

    首先咱們要了解LED驅動的實現原理。Linux驅動不是直接向硬件中的內存寫數據，而是與本機的I/O內存交互，Linux內核提供了多個與I/O內存交互的函數，每一個鏈接Linux的硬件在I/O內存中都會有映射首地址，開發板上的LED等也有其映射首地址。

而後開始編寫LED驅動：

1.測試開發板，打開電源開關

2.建立LED驅動設備文件

3.卸載LED驅動的設備文件

4.設置寄存器與初始化LED驅動

5.控制LED

6.設置LED驅動的模塊參數

本章給出了LED驅動的完整代碼能夠借鑑

     最後測試LED驅動，本章介紹了一些複雜的測試方法，不只能夠向LED設備文件發送字符串，還能夠發送I/O控制命令。

1.編寫測試I/O控制命令的通用程序

2.使用NDK測試LED驅動

3.使用Java測試LED驅動

     此外還有LED驅動的移植，最簡單的移植是將其在不一樣Linux內核版本下進行編譯，移植驅動時要注意再修改驅動的源代碼時，儘可能不修改驅動的接口。

雖然LED驅動並不複雜，咱們仍是要注意在不一樣Linux內核版本和不太硬件平臺驅動移植的不一樣，有助於咱們深刻理解Linux技術。