GPS讀書筆記-from2/18/2017-2/21/2017

ch1: introduction 衛星數據經射頻,中頻,adc採樣來到數字基帶域。衛星導航信號首先通過acquisition(捕獲),tracking(跟蹤),提取幀,提取ephemeris&pseudorange信號,而後計算衛星位置,最後獲得user position. 關鍵是捕獲和跟蹤。捕獲是捕獲c/a碼的初始相位。跟蹤則是跟蹤相位,估計頻偏,把頻偏給補償到接受信號,提升信噪比。 ch2:
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