ucos-iii串口用信號量及環形隊列中斷髮送，用內建消息隊列中斷接收

串口發送部分代碼：

//經過信號量的方法發送數據
void usart1SendData(CPU_INT08U ch)
{
    OS_ERR err;
    CPU_INT08U isTheFirstCh;
     
    OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口發送資源
    OSSemPend(&Usart1TxBufSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待發送
    isTheFirstCh = 0;
    if(pTxBufRead == pTxBufWrite){  //若讀指針等於寫指針，代表要寫入緩衝區的爲當前第一個數據
        isTheFirstCh = 1; //置位第一個數據標誌
    }
    *pTxBufWrite = ch;//向當前寫指針對應的地址寫入數據
    if((pTxBufWrite++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //若當前寫指針寫到緩衝區最後一個地址，不然地址自增1
        pTxBufWrite = Usart1TxBuf; //寫指針更新爲緩衝區第一個地址，環形隊列
    }
    if(isTheFirstCh){ //寫入的是第一個數據
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//開啓緩衝區發送空中斷，下一步將會進入中斷處理數據
    }
    OSSemPost(&Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &err);
}

串口接收部分代碼：

//串口1中斷處理程序
void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中斷服務程序
{
    OS_ERR err; 
    OSIntEnter();    //通知UCOS進入中斷
    //發送緩衝區空中斷
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  {
        USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口發送緩衝區寫入一個字節
        if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //讀到最後一個字節
            pTxBufRead = Usart1TxBuf;  //移動讀指針到第首地址
        }       
        if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若讀寫指針相等，代表本次緩衝區數據已經讀完
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//關閉中斷
        }
        OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //釋放緩衝區信號量
    }   
    //串口接收到數據中斷
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
        *pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //讀取一個字節到緩衝區
        OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //發送該字節所在緩衝區的地址到消息隊列，等待任務處理
        if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若當前寫指針寫到緩衝區最後一個地址
            pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //寫指針更新爲緩衝區第一個地址，環形隊列
        }
    }
    OSIntExit();    //通知UCOS退出中斷                                     
}

例程：

http://www.openedv.com/forum.php?mod=attachment&aid=Njg0MnxmMzFkMzdmN3wxNTQ1MDQ0NjE5fDB8MzM2MTE%3D