ucos-iii串口用信號量及環形隊列中斷髮送，用內建消息隊列中斷接收
串口發送部分代碼：php //經過信號量的方法發送數據
void usart1SendData(CPU_INT08U ch)
{
OS_ERR err;
CPU_INT08U isTheFirstCh;
OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口發送資源
OSS
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