使用默認UR package與Moveit setup assistant時的一些問題記錄(1)

前言 使用Moveit setup assistant能夠生成moveit的配置文件。若是這些文件有被手動修改過，那麼再次使用配置助手時就會被覆蓋還原。所以，在使用別人的機器人package時須要當心這回事。html 這裏主要是記錄我在使用默認UR包時的一些配置心得。git 1. 機器人座標系與世界座標系之間的關係 在默認UR包中，urN_robot.urdf.xacro中使用了一個名爲world

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