catkin_make解決Could not find a package!!!

catkin_make解決Could not find a package!!! 環境配置，缺啥補啥; 統一：sudo apt-get install ros-kinetic- 注意： 1.我的ros版本是kinetic 2.後面注意所有下劃線"_"，均改爲「-」 3.不加config 編譯再次遇到該情況，卻無法讀取軟件包！ 這裏應當換源，重新 sudo apt-get update sudo a

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