Cartographer 源碼解析1.2 —— 代碼結構

 *轉載請註明出處 @夢凝小築 1.2 Cartographer 源碼軟件結構     Cartographer 的源碼中，主要有兩大部分：     1，Cartographer 算法核心代碼，在Cartographer文件夾中，     2，Cartographer 在 ros 平臺的接口，在Cartographer_ros文件夾中     *    還有一個ceres-solver googl

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