基於RobHess的SIFT圖像拼接知識點隨筆

1.SIFT算法具有尺度不變性在於構建的高斯尺度空間； 2.SIFT算法具有旋轉不變性在於特徵方向向量； 3.K-d數以圖像特徵點的128維特徵描述子均值爲依據進行劃分、構建； 4.特徵點匹配是一個圖像的所有特徵點依次在另一幅圖像的k-d樹中尋找最近鄰和次近       鄰，尋找依據是歐式距離； 5.歐式距離是兩個特徵點的128維描述子依次作差、平方，求和； 6.圖像拼接流程：攝像頭圖像獲取->利

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