《最優化導論》-20等式約束優化

1等式約束形式 3切線空間、法線空間 切線空間和法線空間互補。 4拉格朗日中值定理條件 標量λ稱爲拉格朗日乘子；圖中x*在集合h(x)=0中，x*處h(x)的梯度與f(x)的梯度平行。 4.1拉格朗日條件是必要條件但不是充分條件 推廣： 4.2拉格朗日嚴格局部極小點 6線性約束下的二次型極小化   例： 構造拉格朗日可解：

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