P1979華容道（神仙題）

題目描述

小 B 最近迷上了華容道，但是他老是要花很長的時間才能完成一次。因而，他想到用編程來完成華容道：給定一種局面， 華容道是否根本就沒法完成，若是能完成， 最少須要多少時間。

小 B 玩的華容道與經典的華容道遊戲略有不一樣，遊戲規則是這樣的：

1. 在一個 $ n \times m​ $ 棋盤上有 $ n \times m ​$ 個格子，其中有且只有一個格子是空白的，其他 $ n \times m​ -1 $ 個格子上每一個格子上有一個棋子，每一個棋子的大小都是 $ 1 \times 1​ $ 的；
2. 有些棋子是固定的，有些棋子則是能夠移動的；
3. 任何與空白的格子相鄰（有公共的邊）的格子上的棋子均可以移動到空白格子上。

遊戲的目的是把某個指定位置能夠活動的棋子移動到目標位置。

給定一個棋盤，遊戲能夠玩 $ q $ 次，固然，每次棋盤上固定的格子是不會變的， 可是棋盤上空白的格子的初始位置、 指定的可移動的棋子的初始位置和目標位置卻可能不一樣。第 i 次玩的時候， 空白的格子在第 $ EX_i $ 行第$ EY_i $ 列，指定的可移動棋子的初始位置爲第 $ SX_i $ 第 $ SY_i $ 列，目標位置爲第 $ TX_i $ 行第 $ TY_i $ 列。

假設小 B 每秒鐘能進行一次移動棋子的操做，而其餘操做的時間均可以忽略不計。請你告訴小 B 每一次遊戲所須要的最少時間，或者告訴他不可能完成遊戲。

輸入輸出格式

輸入格式：

第一行有 33個整數，每兩個整數之間用一個空格隔開，依次表示n,m,qn,m,q；

接下來的 nn 行描述一個n \times mn×m 的棋盤，每行有mm個整數，每兩個整數之間用一個空格隔開，每一個整數描述棋盤上一個格子的狀態，00 表示該格子上的棋子是固定的，11 表示該格子上的棋子能夠移動或者該格子是空白的。

接下來的 qq 行，每行包含 66 個整數依次是 EX_i,EY_i,SX_i,SY_i,TX_i,TY_iEXi,EYi,SXi,SYi,TXi,TYi，每兩個整數之間用一個空格隔開，表示每次遊戲空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目標位置。

輸出格式：

共qq 行，每行包含 11 個整數，表示每次遊戲所須要的最少時間，若是某次遊戲沒法完成目標則輸出\(−1\)。

輸入輸出樣例

輸入樣例#1:

3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2

輸出樣例#1：

2
-1

說明

【輸入輸出樣例說明】

棋盤上劃叉的格子是固定的，紅色格子是目標位置，圓圈表示棋子，其中綠色圓圈表示目標棋子。

1. 第一次遊戲，空白格子的初始位置是 (3,2)(3,2)（圖中空白所示），遊戲的目標是將初始位置在(1, 2)(1,2)上的棋子（圖中綠色圓圈所表明的棋子）移動到目標位置(2, 2)(2,2)（圖中紅色的格子）上。

移動過程以下：

1. 第二次遊戲，空白格子的初始位置是(1, 2)(1,2)（圖中空白所示），遊戲的目標是將初始位置在(2, 2)(2,2)上的棋子（圖中綠色圓圈所示）移動到目標位置 (3, 2)(3,2)上。

要將指定塊移入目標位置，必須先將空白塊移入目標位置，空白塊要移動到目標位置，必然是從位置(2,2)(2,2)上與當前圖中目標位置上的棋子交換位置，以後能與空白塊交換位置的只有當前圖中目標位置上的那個棋子，所以目標棋子永遠沒法走到它的目標位置， 遊戲沒法完成。

【數據範圍】

對於\(30\%\)的數據，\(1 ≤ n, m ≤ 10,q = 1\)；

對於 \(60\%\)的數據，\(1 ≤ n, m ≤ 30,q ≤ 10\)；

對於 \(100\%\)的數據，\(1 ≤ n, m ≤ 30,q ≤ 500\)。

炸一看兩個點感受無從下手（其實一開始我也蒙了）：

但實際上是起始點要走到終點就必須帶着空格子走（由於沒有空格子沒法移動）