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視覺跟蹤綜述 目標跟蹤是絕大多數視覺系統中不可或缺的環節。在二維視頻跟蹤算法中，基於目標顏色信息或基於目標運動信息等方法是經常使用的跟蹤方法。從以往的研究中咱們發現，大多數普通攝像頭（彩色攝像頭）下非基於背景建模的跟蹤算法都極易受光照條件的影響。這是由於顏色變化在某種程度上是光學的色彩變化形成的。如基於體素和圖像像素守恆假設的光流算法它也是假設一個物體的顏色在先後兩幀沒有巨大而明顯的變化。java

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