STM32 HAL庫 硬件I2C 從機主機防BUG程序

前言 最近死磕了5天的STM32F1硬件I2C從機的程序，每天早上8點到凌晨，幾乎全程心流狀態。終於在結合各方資料及本身的思考後，作出了穩定的硬件I2C代碼（這個文章中應該是目前爲止能查到的最詳述可用的硬件I2C代碼），通過I2C主機發出的各類奇怪的信號蹂躪後，通信均可以恢復正常，不會被卡死。證實該方案擁有極高穩定性。git 須要注意我此次使用的是 STM32F103C8T6 的兼容型號 GD32

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