stm32的HAL庫i2c從機實現
stm32的i2c默認就是slave模式，本文基於HAL庫實現中斷方式的接收和發送，首先是初始化gpio和i2c，代碼以下：函數 I2C_HandleTypeDef I2cHandle;
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC
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