自動駕駛系統（博世）- 冗餘設計解析【附PDF參考資料下載】

1、總體冗餘設計概述 博世自動駕駛系統的冗餘設計方案，貫穿了實現自動駕駛整個過程中的各個技術環節；如環境感知、定位、決策與規劃、執行等各模塊均採用了冗餘的系統解決方案。 圖1. 總體冗餘設計示意圖（來源-博世） 2、各模塊冗餘設計解析 2.1 感知模塊冗餘設計 自動駕駛的感知層面，博世採用超聲波傳感器+毫米波雷達+攝像頭+激光雷達多傳感器冗餘方案。由於不同傳感器其工作原理、技術特性各不相同，這就決

>>阅读原文<<