Autoware主要模塊的解釋及構架框圖

原文：https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86716796 ,算法 僅爲轉載學習收藏數組   本文參考Autoware_wiki_overview，主要描述了Autoware的總體框架和模塊描述，主要包括感知和規劃兩大部分。網絡 感知包括定位模塊，檢測模塊，預測模塊。定位模塊使用3D map和SLAM算法來實現，輔助以GNSS

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