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軟件在環測試 Software in-The-Loop Test
時間 2021-07-12
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MIL模型在環測試: 如圖1所示,如果在Simulink模型中,將控制算法模型和被控對象模型連起來形成閉環,就是我們經常說的MIL,顧名思義,在模型層面上實現閉環測試。這種測試通常發生在兩種場景之下,一是系統工程師爲了驗證算法,使用控制算法模型控制被控對象模型;另外一種是軟件工程師做模型級別的集成測試。當然,MIL測試的前提是要有被控對象模型,搭建被控對象模型或者採購現成的被控對象
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