軟件在環測試 Software in-The-Loop Test

MIL模型在環測試：         如圖1所示，如果在Simulink模型中，將控制算法模型和被控對象模型連起來形成閉環，就是我們經常說的MIL，顧名思義，在模型層面上實現閉環測試。這種測試通常發生在兩種場景之下，一是系統工程師爲了驗證算法，使用控制算法模型控制被控對象模型；另外一種是軟件工程師做模型級別的集成測試。當然，MIL測試的前提是要有被控對象模型，搭建被控對象模型或者採購現成的被控對象

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