微分動態規劃
from：https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_dynamic_programming算法 深刻理解DDPapp DDP是一種軌跡優化類別問題中的最優控制算法。這種算法在1966年被Mayne提出。函數 該算法使用動態模型(dynamics)以及代價函數(cost functions)的局部二次(locally-quadratic)
每日一句
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每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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