*♎* 埃斯頓機器人回零教程 *♎*

目錄 一、回零概括 二、各型號機器人零點標定 三、運行回零指令   一、回零概括 1、需要回零的情況     1）、當機器人機械零操作點和程序零點不吻合的時候     2）、示教盒界面上出現「unreferenced  driver」報警的時候 2、回零的步驟     1）、在機器人本體上各軸回零（零點標定） 2）、在程序中回零 二、各型號機器人零點標定   零點標定方式 適用機型 定位銷方式標定

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