關於mpu6050的簡單使用

關於mpu6050的簡單使用 MPU6050芯片的座標系是這樣定義的：令芯片表面朝向自己，將其表面文字轉至正確角度，此時，以芯片內部中心爲原點，水平向右的爲X軸，豎直向上的爲Y軸，指向自己的爲Z軸。見下圖： 角速度計 繞X、Y和Z三個座標軸旋轉的角速度分量GYR_X、GYR_Y和GYR_Z均爲16位有符號整數。從原點向旋轉軸方向看去，取正值時爲順時針旋轉，取負值時爲逆時針旋轉。 三個角速度分量均以

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