【arduino】arduino uno + A4988控制42步進電機

http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/47001251 MS1 , MS2 , MS3 跳線說明：（例子裏是低電平，懸空或接地線，使用全步進模式） 分別是全步進，1/2步進，1/4步進，1/8步進，1/16步進模式。 步進電機走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步進，則需要走3200步纔等於一圈。 ms1   ms2    ms3

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