STM32F系列USART的IDLE中斷要注意了
只是調用USART_ClearITPendingBit之類的方法是清除不了中斷標誌的，必須必須在調用USART_GetITStatus以後調用事件 USART_ReceiveData，由於IDLE被搞成了一個幀，而不是一個事件，這個幀不讀掉是清除不了了中斷標誌的，這個真的很坑啊。 it
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