請哪位大神設計 一個求圓心座標的算法

**請哪位大神設計 一個求圓心座標的算法 如圖所示，已知兩條相交線的三個點座標A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3) 以及一個在BA與BC兩條邊相切的圓的半徑爲r 求此圓心座標O (x，y)？ 注：因兩線相交有兩個夾角，即在對面180度位還存在一個O’(x’，y’)，要求的只是和A、B兩點在同一方位的O (x，y)，不能出現對面夾角的O’座標（只能求O，不能要O’!我自己的方法有問題

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