【學習筆記】系統的鬆弛線性性、時不變性、因果性

系統鬆弛 鬆弛系統指的是，系統初始狀態能量爲0,也即系統在 −∞ 到t=0這個時間段內系統的儲能爲0。之所以考慮這一特性，在於我們經典控制中傳遞函數是有微分方程求拉式變化得到，初始狀態爲0時，輸入唯一的確定輸出，這給我們研究帶來方便。 注：複頻域中的乘法對應時域的卷積運算。 線性性的判斷 判斷一個鬆弛系統的線性性，只需要判斷其齊次性和可加性，也即我們常接觸的疊加定理。 可加性：H(u1 + u2

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